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ROS 2とPythonで作って学ぶAIロボット入門 改訂第2版 KS理工学専門書 po 68 c 6 df 25
ROS 2とPythonで作って学ぶAIロボット入門 改訂第2版 KS理工学専門書 po 68 c 6 df 25
4.5点
（155件）
レビュー一覧 155件 （総件数：155件）
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梱包・発送について
商品に合わせて**防水緩衝材（プチプチ等）**で丁寧に梱包し、できるだけ早く発送いたします。
※発送方法は送料の都合で〈ヤマト運輸／日本郵便〉へ変更する場合がございます。
在庫について
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配送トラブル時のお願い
配送中の破損・紛失などがございましたら、評価前に取引メッセージにてご連絡ください。確認のうえ、できる限り誠実に対応いたします。
最後まで気持ちの良いお取引ができるよう努めます。
どうぞよろしくお願いいたします。
ROS 2 Humbleにしっかり対応した改訂版。不動のロングセラー!
人工知能とロボット工学の俯瞰的な知識を、手を動かしながら学ぼう!
【サポートサイト】
https://github.com/AI-Robot-Book-Humble
改訂における主な変更点は以下のとおりです。
・ROS 2のバージョン変更:初版で採用していたFoxyは2023年6月にサポートが終了したため、2027年5月までサポートされるHumbleを採用しました。
・アクション通信の導入:サービス通信に代えて、より高機能なアクション通信を導入しました。
・通信ミドルウェアの変更:初版ではROS 2デフォルトのFast DDSを採用していましたが、Cyclone DDSに変更しました。これにより、ナビゲーションやマニピュレーションにおいて通信遅延が低減され、動的環境でのロボット制御がより安定しました。
・第3章「音声認識・合成」:最新の音声認識モデルであるWhisperを導入し、より精度の高い音声処理が可能になりました。
・第4章「ナビゲーション」:ナビゲーションを簡単に実装できるNav2 Simple Commanderを用いたプログラムを新たに解説し、実践的な技術を提供しました。
・第5章「ビジョン」:物
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改訂における主な変更点は以下のとおりです。
・ROS 2のバージョン変更:初版で採用していたFoxyは2023年6月にサポートが終了したため、2027年5月までサポートされるHumbleを採用しました。
・アクション通信の導入:サービス通信に代えて、より高機能なアクション通信を導入しました。
・通信ミドルウェアの変更:初版ではROS 2デフォルトのFast DDSを採用していましたが、Cyclone DDSに変更しました。これにより、ナビゲーションやマニピュレーションにおいて通信遅延が低減され、動的環境でのロボット制御がより安定しました。
・第3章「音声認識・合成」:最新の音声認識モデルであるWhisperを導入し、より精度の高い音声処理が可能になりました。
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カテゴリー:
キッチン・日用品・その他##キッチン・食器##その他
商品の状態:
新品、未使用
配送料の負担:
送料無料
配送の方法:
らくらくメルカリ便
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富山県
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